STM32F103C8T6をスリープ状態にする

最近、天気が暑くて、「外の気温、何度かな？」と思う時が多くなりました。
そこで、外の気温を測って、室内に表示する「無線温度計」を自分で作ってみました。

STM32F103C8T6の開発ボードを使いましたが、一番の問題は、
「マイクロコントローラーをスリープ状態にする」ことです。

色々試してみました。
このstm32sleepというライブラリーも使ってみましたが、
どうもうまく行けませんでした。
そのライブラリーのもとをみて、更に探し、
tomtorさんのコードを見つかりました。
このコードの関数を使って、何とかできました！

使い方は簡単です。

Arduinoコードのloop()の一番最後のところに、
mdelay(1000);
を追加するだけで、1000ミリ秒をスリープさせます。
あ、Arduino IDEに使えるSTM32 Coreが必要ですけどね。
使っているのが、rogerclarkmelbourneさんのArduino_STM32です。
ちなみに、STMicroelectronics社の正式なものもあります。

ここから、tomtorさんのコードの抜粋です。

#include <libmaple/pwr.h>
#include <libmaple/scb.h>

#include <RTClock.h>

// Define the Base address of the RTC registers (battery backed up CMOS Ram), so we can use them for config of touch screen or whatever.
// See http://stm32duino.com/viewtopic.php?f=15&t=132&hilit=rtc&start=40 for a more details about the RTC NVRam
// 10x 16 bit registers are available on the STM32F103CXXX more on the higher density device.
#define BKP_REG_BASE   ((uint32_t *)(0x40006C00 + 0x04))

RTClock rt(RTCSEL_LSI, 39); // 1 milli second alarm

void storeBR(int i, uint32_t v) {
  BKP_REG_BASE[2*i]= (v << 16);
  BKP_REG_BASE[2*i+1]= (v & 0xFFFF);
}

uint32_t readBR(int i) {
  return ((BKP_REG_BASE[2*i] & 0xFFFF) >> 16) | (BKP_REG_BASE[2*i+1] & 0xFFFF);
}

void sleepMode(bool deepSleepFlag)
{ 
  // Clear PDDS and LPDS bits
  PWR_BASE->CR &= PWR_CR_LPDS | PWR_CR_PDDS | PWR_CR_CWUF;

  // Set PDDS and LPDS bits for standby mode, and set Clear WUF flag (required per datasheet):
  PWR_BASE->CR |= PWR_CR_CWUF;
  // Enable wakeup pin bit.
  PWR_BASE->CR |=  PWR_CSR_EWUP;
  
  SCB_BASE->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP;

  // System Control Register Bits. See...
  // http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dui0497a/Cihhjgdh.html
  if (deepSleepFlag) {
    // Set Power down deepsleep bit.
    PWR_BASE->CR |= PWR_CR_PDDS;
    // Unset Low-power deepsleep.
    PWR_BASE->CR &= ~PWR_CR_LPDS;
  } else {
    adc_disable(ADC1);
    adc_disable(ADC2);
#if STM32_HAVE_DAC
    dac_disable_channel(DAC, 1);
    dac_disable_channel(DAC, 2);
#endif
    //  Unset Power down deepsleep bit.
    PWR_BASE->CR &= ~PWR_CR_PDDS;
    // set Low-power deepsleep.
    PWR_BASE->CR |= PWR_CR_LPDS;
  }

  // Now go into stop mode, wake up on interrupt
  asm("    wfi");

  // Clear SLEEPDEEP bit so we can use SLEEP mode
  SCB_BASE->SCR &= ~SCB_SCR_SLEEPDEEP;
}

uint32 sleepTime;

void AlarmFunction () {
  // We always wake up with the 8Mhz HSI clock!
  // So adjust the clock if needed...

#if F_CPU == 8000000UL
  // nothing to do, using about 12 mA
#elif F_CPU == 16000000UL
  rcc_clk_init(RCC_CLKSRC_HSI, RCC_PLLSRC_HSE , RCC_PLLMUL_2);
#elif F_CPU == 48000000UL
  rcc_clk_init(RCC_CLKSRC_HSI, RCC_PLLSRC_HSE , RCC_PLLMUL_6);
#elif F_CPU == 72000000UL
  rcc_clk_init(RCC_CLKSRC_HSI, RCC_PLLSRC_HSE , RCC_PLLMUL_9);   // 72MHz  => 48 mA  -- datasheet value           => between 40 and 41mA
#else
#error "Unknown F_CPU!?"
#endif
  
  extern volatile uint32 systick_uptime_millis;
  systick_uptime_millis+= sleepTime;
}

void mdelay(int n, bool mode= false)
{
  sleepTime= n;
  time_t nextAlarm = (rt.getTime() + n); // Calculate from time now.
  rt.createAlarm(&AlarmFunction, nextAlarm);
  sleepMode(mode);
}


#define   RCC_CFGR_HPRE_DIV1   0x00000000U
#define   RCC_CFGR_HPRE_DIV2   0x00000080U
#define   RCC_CFGR_HPRE_DIV4   0x00000090U
#define   RCC_CFGR_HPRE_DIV8   0x000000A0U
#define   RCC_CFGR_HPRE_DIV16   0x000000B0U
#define   RCC_CFGR_HPRE_DIV64   0x000000C0U
#define   RCC_CFGR_HPRE_DIV128   0x000000D0U
#define   RCC_CFGR_HPRE_DIV256   0x000000E0U
#define   RCC_CFGR_HPRE_DIV512   0x000000F0U


void msleep(uint32_t ms)
{
  uint32_t start= rt.getTime();
  
  while (rt.getTime() - start < ms) {
    asm("    wfi");
  }
}