DSEI Japan防衛産業展示会

本日、DSEI Japanという防衛産業展示会へ行く予定でした。
DSEI Japanは日本の初統合的防衛産業展示会です。
国内外多くの防衛産業関係者が出展し、防衛関連の課題についてのセミナーも開催する予定です。

で、なんで「行く予定でした」か？

事前登録しましたが、当日になっても入場証が届かず、実際に展示場に入れるかどうか、わかりませんので、行くのやめました。

前職でこういう展示会を何回も主催者側の立場にいました。
このような基本的な問題が起きることがちょっと信じられません。
だって、このような基本的なことさえできなければ、大きい展示会を成功させることが本当にできるのか？
手を抜いた？
日本の防衛産業市場、どうでもいいのかい？
「初」と書いて、本当に成功させる気ですか？と疑問を持ちました。

実は事前に主催者とのやり取りもあって、「本気なの？」と思ったこともあります。
初回ということは、第一印象。
何よりもその第一印象を守らなければなりません。
成功させて、よい印象を残さなければ、次に繋げないと思います。
なのに、このようなことが起きるなんて。。。
とても残念だと思います。

小さいこと、基本的なことができない人は、
大きいことを任せてもいいのか？

初めて国際eパケットを使用しました

今日、初めて日本郵便の国際eパケットを使用しました。

意外と簡単です。
オンラインで専用サイトにて専用袋を注文します。
そして、同じサイトにてラベルを作成します。
ラベルはPDF形式なので、印刷した後、PCに保存することもできます。
で、ラベル印刷、ラベルを切り、送り状を専用袋に入れます。
（サインを忘れず！）
パッケージ、ラベルを郵便局に持って行って、窓口で計量、支払い、完了！

ラベル作成は初めてなので、約10分ぐらいかかりました。
でも、送り主登録ができますので、なれたら、たぶん2分ぐらいかな（宛先、内容の入力）。

ちなみに、送ったパッケージはMRR ESPAという3Dプリンター制御基板です。
MRR ESPAに関するポスト1　ポスト2　ポスト3　ポスト4　ポスト5
商品ページ

MRR ESPA：近日Kickstarterにて公開！

自分で設計したESP32マイクロコントローラーを使用した3Dプリンター制御基板MRR ESPAが間もなくKickstarterにて公開されます。

思いついたのが約一年前です。
この一年間、勉強しながら何回も試行錯誤して、やっと本日にたどり着きました。

上記のビデオではMRR ESPAがインストールされたEnder-3という3DプリンターがPETGを使用して水槽飾りを印刷中です。

WiFi機能が搭載されていますから、パソコンやスマートフォンやタブレットのブラウザーから操作できます。
専用のコントローラーは不要です。
専用のアプリも不要です。
そして、遠隔操作もできます。
とても便利です！

ちなみに、このウェブUIはESP3Dです。

VIVITAシンガポールを訪問

昨日、一時帰国した時、シンガポールにあるVIVISTOP Orchardを訪問しました。

この場所はVIVITAのシンガポール「支店」です。

日本では千葉県柏市の柏の葉にVIVISTOP Kashiwanohaがあります。

子供を自由にものを作る場所で、新しく解説したシンガポール「支店」はまだまだ来場者が少なかったです。

機械や設備も少なかったですが、徐々に増やしていくと聞きました。

今がとりあえず3Dプリンター、レーザーカッター、筆記用具、電子工作の基本パーツ、そして大方CNCマシン（子供自分での使用禁止）などが置いてあります。

子供たちが自分で3DデザインをTinkerCADで作り、それを3Dプリンターで形にする。
熱加工機で自分のデザインをカバンに印刷する。
VIVITA独自の電子工作パーツでRC車をつくり、独自のソフトで制御プログラムを書く。
裁縫の得意な子は自分のぬいぐるみをつくる。
子供にとってはかなり楽しい場所です。
そして、大人スタッフもいますので、機械などの使い方も教えてくれるし、ちょっと危険そうな機械などは大人が操作してくれます。
子供も親も安心に過ごせる場所だと思います。
機会があれば、ぜひシンガポール（ちょっと遠い？）か柏の葉へ訪ねってください！😉

MRR ESPA：ESP32の3Dプリンター制御基板

ESP32の3Dプリンター制御基板MRR ESPAの開発が順調に進んでいます。

今までの過熱問題もトレースを太くしたことによって解決しました。
ファームウェアの開発もMarlinレポで進んいます。
Marlinファームウェアはこのボードの基本的動作を全て対応しています。
TMC2130のSPIモードも確認できました。

最近はテストプリントとして色々プリントアウトしています。
例えば、以下のもの。

ボードの冷却について、8010ファン（80mm x 80mm x 10mm）をお勧めします。
大きさと風量の割に静かです。

これから製造工場を探します。
早くこのボードを世の中に出したいです！
お楽しみに！😉

追記：レポでは英語のみですが、近日、日本語の説明や取説を作るつもりです。

Jetson Nano上でVSCodeをインストール

VSCodeはマイクロソフトが開発しているプログラミング用IDEです。
Jetson Nanoではソースコードからビルドする必要があります。
手順は
Jetson nanoにVSCode+Pythonの開発環境を整える

を従いましたが、エラーが出てきて、

最終的に

Building Visual Studio Code on Jetson Nano

を参考して何とかビルドが成功しました。

一連のコマンドは：

curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_10.x | sudo -E bash -

sudo apt-get install -y nodejs

curl -sL https://dl.yarnpkg.com/debian/pubkey.gpg | sudo apt-key add -

echo "deb https://dl.yarnpkg.com/debian/ stable main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/yarn.list

sudo apt update
sudo apt install -y libx11-dev libxkbfile-dev libsecret-1-dev fakeroot npm curl nodejs nodejs-dev yarn

git clone https://github.com/Microsoft/vscode.git
pushd vscode
sed -i 's/4095/2048/g' package.json
scripts/npm.sh install
yarn
yarn run gulp vscode-linux-arm64-min
yarn run gulp vscode-linux-arm64-build-deb
sudo dpkg -i ./.build/linux/deb/arm64/deb/code-oss_1.??.?-*_arm64.deb

そして、拡張機能ギャラリーを有効にするため、
sudo nano /usr/share/code-oss/resources/app/product.json
を実行します。

エディタで、一番したの
｝
の上に、
,"extensionsGallery": {
    "serviceUrl": "https://marketplace.visualstudio.com/_apis/public/gallery",
    "cacheUrl": "https://vscode.blob.core.windows.net/gallery/index",
    "itemUrl": "https://marketplace.visualstudio.com/items"
}
を追加すると拡張機能ライブラリーが有効になります。

そして、再起動して、IDEを実行。
sudo reboot
（再起動後）
code-oss

以上です！

LINUX上のファイヤーウォール修理

先日、Jetson Nano上でNextCloudをインストールしてみました。
結果、NextCloudは正常に作動しましたが、ファイヤーウォールの設定を色々いじったから、壊れてしまいました。
SSHができなくなり、VNCもアクセスできませんでした。

修理方法はファイヤーウォールをリセットするしかないと思って、以下の方法でリセットしました。

まず、iptablesのリセット：
sudo iptables -P INPUT ACCEPT
sudo iptables -P FORWARD ACCEPT
sudo iptables -P OUTPUT ACCEPT
sudo iptables -t nat -F
sudo iptables -t mangle -F
sudo iptables -F
sudo iptables -X

次にufwのリセット：
sudo ufw reset
sudo apt remove ufw
sudo apt install ufw
sudo cp -p /usr/share/ufw/before.rules /etc/ufw/
sudo cp -p /usr/share/ufw/before6.rules /etc/ufw/

sudo cp -p /usr/share/ufw/after.rules /etc/ufw/

sudo cp -p /usr/share/ufw/after6.rules /etc/ufw/

sudo ufw enable

最後はサービスの許可：

sudo ufw allow ssh

など。

これで、またSSHができるようになりました！😊🎉🎊

ベーシックESP32-CAMスケッチ

ESP32カメラの続きです。
前回はOTAやmDNSなどを追加しました。
今回はとても基本的なスケッチです。
設定とかなにもありません。
全てはスケッチ内でハードコーディングされています。
https://github.com/vivian-ng/esp32_camera_streaming
スケッチではAI-ThinkerのESP32-CAMモジュールのピンアウトを使用しています。
別のカメラモジュールを使う場合、ピンの番号を変える必要があります。

ちなみに、ベースのスケッチはこれです：
https://github.com/maximemoreillon/esp32_camera_streaming

それにWiFi設定をメインのスケッチに移動、そしてmDNSを追加しただけです。

#define WIFI_SSID "ssid"
#define WIFI_PASSWORD "ssid_password"
WiFi設定はこの2行です。

#define HOSTNAME "esp32cam"
ホスト名はこの行です。
これがあれば、
http://esp32cam.local/
だけでカメラからのビデオが見れます。
ホスト名は任意に変えられます。
例えば、複数のモジュールを使っている場合、
esp32cam1
esp32cam2
などにすることもできます。

で、利点は？

まず、ウェブ上の設定ページをなくしたことによって、このESP32カメラモジュールは単純なネットワークカメラになり、MotionEyeなどで「Network camera」として使用できます。
mDNSを追加することによって、ホスト名で接続できます。
IPアドレスをしらべたりしなくても大丈夫です。
例えば、MotionEyeでカメラを追加と選択し、
Camera Typeを「Network camera」で、
カメラのURLを「http://esp32cam.local/」に入力。

また、PSRAMがあるモジュールの画像解析度についてですが、
1600x1200はできますが、（ベースのスケッチもそれになっています）
それだとESP32の処理能力がボトルネックになり、FPSが落ちます。
試した結果、やはりPSRAMがあっても800x600はベストです。

  if(psramFound()){
    Serial.println("PSRAM found");
    //config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
    config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
    config.jpeg_quality = 10;
    config.fb_count = 2;
  } else {

解析度を変えるには赤字のところを変えればいいです。
UXGAは1600x1200です。
SVGAは800x600です。
その他に、
QQVGA = 160x120
QQVGA2 = 128x160
QCIF = 176x144
HQVGA = 240x176
QVGA = 320x240
CIF = 400x296
VGA = 640x480
XGA = 1024x768
SXGA = 1280x1024
QXGA = 2048x1536　（メモリ的に無理かもしれません）
があります。

今度はこのスケッチにOTAを追加するかな？

ソフトバンク光BBユニットでOpenVPNサーバー

OpenVPNサーバーを構築しようと、数か月試行錯誤しましたが、ポート転送が中々うまく行かず、成功しませんでした。ネット環境はソフトバンク光BBユニットE-WMTA2.3ルーターにASUSのルーターを接続し、PCなどはASUSルーターへ接続しています。ソフトバンクルーターからOpenVPNポートをASUSルーターへポート転送し、ASUSルーターはそのポートをさらにOpenVPNサーバーへ転送する、という設定をしました。でも、できませんでした。

昨日の深夜、やっとこの記事を見つかり、それに従っていくと。。。
成功！！！

簡単に言えば、ソフトバンクルーターでPPPoEへサインインするのではなく、ASUSルーターを使ってサインインすればうまく行けます。
概略（詳しい内容はこの記事を見てください）：
１．ASUSルーターのWi-Fi機能を有効にする。
２．ソフトバンクルーターのWi-Fi機能を無効にする。
３．ソフトバンクルーターの「PPPoEパススルー」機能を有効にする。
４．ASUSルーターでPPPoEサインインの設定を行う。
５．ASUSルーターでOpenVPNサーバーのMACアドレスで固定IPアドレスを設定する。
６．ASUSルーターでポート転送の設定をする。

あとはOpenVPNサーバーをインストール。
私の場合、Orange Pi Liteが手元にありましたから、それを使いました。
OpenVPN簡単インストールスクリプト

次はNextCloudサーバーかな。。。😉

＋α：
ESP32を使ってDDNS更新

ESP32の3Dプリンター制御基板：進捗２

色々があって、やっと火事にならないようにヒートベッドが使えるようになりました。

実は、「犯人」は中国のMOSFETです。
Aliexpressで購入したIRLS3034を何度も試しましたが、毎回炎上。
そして、Mouserから同じIRLS3034を購入し、全然問題なく加熱ができました。

左はAliexpressで購入したもの、右はMouserで購入したもの。

見た目も違います。

以前、モーターなども操作確認もしましたので、これからはテストプリントを試し、最終確認を行います。
問題は、時間。。。😟

YCAPSとISPA Japanが共同開催した2019年度ヤングマリナープログラム

今年のGW連休中、YCAPSとISPA Japanが共同開催した2019年度ヤングマリナープログラムに、ボランティアのファシリテーターとして参加させていただきました。

このプログラムは、帆船みらいへを乗りながら、船の作業を通じてリーダーシップ及びチームワークを身に付け、同時に異文化交流も体験するという狙いで開催されました。

5月2日に北九州の門司港から出港し、5月6日に神戸のハーバーランドへ入港する、という予定でした。

チケットの関係で、実際に船に乗ったのが5月1日でした。

5月2日、予定通り門司港から出港しました。

今回の参加者は横須賀米軍基地で住んでいる高校生たちと、全国から応募した学生（中、高、大）や社会人（一人）でした。
アメリカ人と日本人の他、ベトナム人、アメリカと日本のハーフ、中国と日本のハーフもいました。

年齢も国籍も幅のある参加者たちでした。

そして、言語の壁を乗り越えて、一緒に船の作業を学び、一緒に船を動かしました。

ほとんどの参加者は帆船の経験や知識もなく、ゼロから学びました。
私は小さいクルーザーを乗ったことがありますが、こんなに大きい帆船を乗るのも初めてでした。

恐怖心を乗り越え、みんなで一緒に帆を挙げ、収め、お互い協力しながら一つの目標へ向かう。

ファシリテーターたちは彼らの安全を見守りながら、客観的に彼らの行動を観察し、適宜に学習効果を最大にするため予定の調整をしたり、アドバイスをしたりしました。
このように五日間一緒に働き、一緒に生活し、リーダーシップを学び、チームワークを学び、お互いの文化を学び、そしてなによりも友情を築きました。

また、上陸の機会もありました。
直島へ上陸して、瀬戸内国際芸術祭を少し見に行きました。

このカボチャと写真を撮るため、かなり並びました。

洋上の夕日、とてもきれいです。

え？なぜ椰子の殻があるの？

実は、これを使って、デッキの掃除をします。
結構大変ですが、みんなが一緒にやればすぐ終わります。
それもチームワークの一つです。

そして、ついに5月6日の夕方、神戸のハーバーランドへ入港しました。

国内でこのプログラムを開催するのが初めてです。
参加者からのフィードバックによると、みんなそれぞれ収穫が多かったみたいです。
もちろん改善点もいくつかあります。
開催側はいただいたフィードバックを参考して次回をよりよくするつもりです。

個人的に、久々の船。
やはり船を乗るのが好きです。
また、やはりファシリテーターに向いていると実感しました。
ま、以前の仕事ではファシリテーションをいっぱいしましたから、経験豊かのがもちろんです。😅
今後、このような仕事が増えたらいいなと思います。

ちなみに、米軍の関連新聞もこのプログラムに関する記事を載せました。
Introducing the Inaugural Seto Sea Young Mariner Leadership Voyage

AUも料金値下げ

ドコモに続き、AUも携帯料金の値下げを発表しました。

どういうことか？
１．今まで私たち消費者は搾取されました。実はもっと低い料金で携帯サービスが提供できますが、会社の利益のため、業界で料金プランがわざわざ高く設定されました。
２．やっと携帯会社が効率化に目覚めました。今までやっていなかった効率化に着手して、無駄をなくし、より低価格で携帯サービスが提供できるようになりました。

いずれにしても携帯会社が悪いでしょう。
前者なら意図的に消費者を搾取。
後者なら会社の運営に問題がある。
日本の会社、そろそろ起きましょう。
このままだと、日本がダメになるだけですよ。

ドコモ新料金について、私が思うこと

ドコモ 通信料金と端末代金を分離 ６月から新料金プラン

6月から、ドコモの基本料金が最大4割安くなるということです。
でも。。。
そもそも、なぜ携帯料金がそんなに高かったでしょうか？
一気に4割も値下げができるということは、もともと値段設定が高いということではないでしょうか？
ようするに、今まで、NTTは消費者の利益を自分の利益にしたということでしょうか？

値下げするのがありがたいです。
でも、本当に消費者のことを想っているなら、最初から低い値段設定をしたでしょう。

ESP32カメラモジュール＋HTTP＋RTSP＋OTA＋mDNS

以前、AI-ThinkerのESP32カメラモジュールを少し紹介しました。

GitHubであるスケッチを見つけ、それを改良しました。
元のスケッチはgeeksvilleさんのTenDollarWebcamです。
このスケッチを使えば、HTTPはもちろん、VLCなどでRTSPプロトコールでも動画が見れるようになります。
Wi-Fi接続はSmartConfigなので、携帯に専用のアプリを使えば、ESP32を家のWi-Fiルーターに接続できます。
私はこのアプリで設定できました。

私はこのスケッチに、OTA及びmDNSをつけました。
一回シリアルでフラッシュすれば、今度からはOTA（無線）でフラッシュできます。
そして、IPアドレスが分からなくても、
http://esp32cam.local/
でブラウザからカメラの動画が見れます。

そして、VLCなどRTSPプロトコールを使いたいとき、
rtsp://esp32cam.local:8554/mjpeg/1
で動画が見れます。

改良スケッチはこちら：https://github.com/vivian-ng/TenDollarWebcam

新しいM5StickC

M5Stack社から新しい商品が出ました。
先日、新商品M5StickCを応募して、昨日届きました。

まだ試していませんが、ちょっと紹介します。
ESP32マイクロコントローラーを搭載し、以下のセンサーや出力を持っています。
マイク
6軸センサー
LED
IR送信
IPS LCDスクリーン（解析度：80x160）
ボタンx2

購入はM5StackのAliexpressストアから。
のちにSwitch Scienceからも購入できるでしょう。

今度試したら、また記事を書きます！まずは使い方を考えないと。。。😅

ESP32の3Dプリンター制御基板：進捗１

現在、ESP32を使用して3Dプリンター制御基板を設計中です。
一応、動けるステージまでたどり着きました。
しかし、トレース幅が狭すぎて、大量電流が流れる時、PCBが焼けてしまい、煙が出てしまいます。
外付けMOSFETを使用するなら、全然使えますが、次のバージョンはトレース幅をより広くしたものにします。

モーターがちゃんと動いている動画：

ファムウェアはMarlinの改造版を使用する予定です。
この改造版はESP32のWIFI機能を利用してブラウザ上で制御できます。
実はMarlinとESP3Dの合体です。

4月中に何とか完成したいなと思いますが、最近は少し忙しく、この目標は少し難しいかもしれません。
ま、目標がないよりいいでしょう。

設計のGitHubリポジトリはここです。

横浜で推手しませんか

日本に来て数年経ちましたが、未だ近隣に太極推手できる場所が見つからないまま。

だったら、自分で仲間を探して、場所を作ろう！と思いました。

横浜で、推手しませんか？
場所はJR関内駅と市営地下鉄ブルーライン伊勢佐木長者町駅の間の大通公園。
具体的に、ふれあい病院あたり。
その辺なら、交通は比較的に便利（JR、市営地下鉄）で、夜になるとそんなに混んでいません。
屋外だから、雨天では練習できませんが、近くに「横浜技能文化会館」があり、人数が増えてきたらそこで会議室か教室を借りることもできます。
まずはどのぐらいの人が興味あるか、知りたいです。

とりあえず、コメントで時間調整して、屋外で練習しましょう。

平日の夜、横浜で推手しませんか？
ご連絡お待ちしております！😄🙇

危機感を欠ける

言うまでもなく、日本人はよく「危機感がない」と言われます。
今回のJOC賄賂疑惑も象徴の一つでしょう。

実際に賄賂なのか、正規なコンサルティングなのか、それは当局が調査してから明らかになることでしょう。
でも、最初から、少しでも「賄賂かもしれない」という印象を世間に与える可能性があれば、別のコンサルティング会社を選ぶではないかと思います。
それができないのが、危機感が足りないと、私が思います。

常にリスクについて考えて、リスクがあれば、そのリスクをとるのか、何かの対応で緩和するのか、決めなければなりません。
「何とかなるでしょう」と甘く考えると、後々大変なことになります。

また新商品、ESP32のカメラモジュール

先日、ESP32の新カメラモジュールについて書きましたが、すぐにまた新商品が出ているとわかりました。

まずはEspressif社の正規商品。
まだ開発中で、発売されていません。
ESP-EYEと言います。
ESP-EYE ESP32 AI Development Board Supports Face detection, Voice wakeup

顔認識のために開発されているようです。
ESP32を使用し、8MBのPSRAM搭載。
マイクもあります。
最終的はESP-WHOというファームウェアで顔認識をするそうです。
USBポートはありますが、SPI関連ピン以外のピンがブレークアウトされていなく、他の用途に回すのが少し難しいかもしれません。

次は既に発売されているTTGO T-Cameraです。
TTGO T-Camera ESP32 Camera Board Comes with OLED Display, Sensors

これもピンがブレークアウトされていませんが、BME280環境センサー及びPIRセンサーがあります。
使用するESP32も最新のESP32-WROVER-B、8MBのPSRAMが内装されています。
さらに、0.96インチ128x64 OLEDもついています。
これもピンがブレークアウトされていませんが、USBとI2Cに接続するコネクターがあります。
電池コネクターと充電ICもあります。
TTGOからファームウェアも出ています。
購入はAliExpressから。値段はM5Cameraより少し高いです。
商品が届いたら、レビューします！

ちなみに、BME280やPIRセンサーが搭載されていないバージョンもあります。
TTGO T-Journalと呼びます。

ファームウェアはこちら。
購入はLilyGOストアから。

なんか、最近、ESP32のカメラモジュールが大ブームだそうです。
今後の動きも楽しみにしています！

ちょっと、専門知識ないのに何で発言するの？

朝の情報番組。
元防衛大臣が出演。
韓国海軍軍艦が海上自衛隊哨戒機へFCレーダーを向けた疑い。
信じられない言葉が出ました。
日本のEEZにもかかわらず「無害航行」。
ええええ？？？？
あなた、元防衛大臣？
知らないの？
「無害航行」って、領海内しか適用しないものですよ。
EEZで無害航行というものはありません。
EEZは全ての船舶が自由に航行できる場所です。
ただし、経済活動は沿岸国の特権です。
他の活動は自由に行って結構です。
海洋法の基本的なことです。
それも理解できないものが大臣をやっていたなら。。。どうやって自衛隊に指導をしたのか？

また、日本の番組によくあることです。
パネルはレギュラー出演。
その日に起きた話題など、専門知識があってもなくても、自由に発言。
それは情報になりません。
ただの感情です。
軍事や海洋法の専門家でもないのに、発言するのをやめてほしいです。
番組として、その話題について議論したいなら、ちゃんとした専門家のパネルを呼んでください。

新しいESP32カメラモジュール

先日、M5StackのESP32カメラモジュールについて書きました。
ファームウェア、ソースコードなどはこちらです。
https://github.com/m5stack/esp32-cam-demo

その後、M5Stack社はPSRAM付のモジュールを
M5Cameraという名前で発売開始しました。
ファームウェアも既にフラッシュされて、購入してそのまま使えます。

中身はESP32のWROVER（4MbのPSRAM内装）を使用しているみたいです。
写真通り、カメラモジュールがケースの中、そのケースもレゴと交換性があります。
これを使って、カメラ付きのレゴロボットを作ることも可能でしょう。
ファームウェアのソースなどはこちら：
https://github.com/m5stack/m5stack-cam-psram
Switch Scienceから購入できます。

そして、A.I.Thinker社も廉価カメラモジュールを発売開始しました。

値段はM5Cameraの約半額。
機能も同じ。
ただ、ケースがなく、USB接続もできません。
新しいファームウェアをフラッシュする時はUSB→Serialアダプターが必要です。
フラッシュする時は、3.3VとGNDをアダプターの3.3VとGNDに接続、モジュールのIO1（TX）をアダプターのRX、IO3（RX）をアダプターのTXに接続、そしてIO0とIO2をGNDに接続します。その後、RSTボタンを押します。
そうすると、ESP32はフラッシュモードに入ります。
ファームウェアはEspressifの公式なスケッチ：
https://github.com/espressif/arduino-esp32/tree/master/libraries/ESP32/examples/Camera/CameraWebServer
自分のSSIDとパスワードに書替え、コンパイルしてフラッシュ。
フラッシュが終わったら、IO0をGNDから切断し、RSTボタンを押せばESP32は普通モードに入り再起動します。
起動したら、ターミナルからモジュールのIPアドレスを確認し、そこへ接続すれば設定メニューが出てきます。
画像の解像度を選択して、下の「Stream」を押せばビデオが流れます。
このモジュールはESP32のWROOMを使っていますが、PSRAMのICもあるため、実はM5Cameraと同じ性能です。
640x480のビデオは問題なくストリーミングできます。
1600x1200までもストリーミングできますが、少しラグがあります。
でも、全然使えます。
今のところ、国内ではまだ扱っていないため、購入はAliexpressから。
例えば、ここ。

今度、CameraWebServerとESP3Dを合体してみます。

追記：
USB→SerialアダプターはAMS1117などがあるものを使いましょう。
例えば、これ。

そうでないと、電流が足りなく、ESP32はWiFiを起動できなく、ブラウンアウトします。