M5Stick CでWiFiのRSSI表示

先日、WiFi信号の強度が知りたくて、

M5Stick Cを使ってWiFi受信RSSIを表示するスケッチを作りました。

元はこのスケッチです。

元のスケッチは時間と日付を表示するスケッチで、

それを少し改造して、

RSSIも表示するようにしました。

また、OTAアップデートもできるようにしました。

WiFiのSSIDとパスワード、タイムゾーンを入力をconfig.hファイルに以下のように記入しました。

#define TIMEZONE     9
#define WIFI_SSID   "your_wifi_ssid"
#define WIFI_PASSWORD   "your_wifi_password"

ボタンA（M5と書いてあるボタン）を押せば表示のオン・オフが切り替えられます。

ボタンB（上の小さいボタン）を2秒以上長押しすれば時間シンクロが行われます。

 

実際のスケッチは以下です。改造した結果、timeToDoという関数は必要なくなりましたが、そのまま残しました。

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#include <Arduino.h>
#include <M5StickC.h>

#include <ESPmDNS.h>
#include <WiFi.h>
#include "time.h"
#include "config.h"
#include <ArduinoOTA.h>

// default hostname if not defined in config.h
#ifndef HOSTNAME
  #define HOSTNAME "m5stickc"
#endif

// use the WiFi settings in config.h file
char* ssid       = WIFI_SSID;
char* password   = WIFI_PASSWORD;

// define the NTP server to use
char* ntpServer =  "ntp.nict.jp";

// define what timezone you are in
int timeZone = TIMEZONE * 3600;

// delay workarround
int tcount = 0;

// LCD Status
bool LCD = true;

RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStruct;
RTC_DateTypeDef RTC_DateStruct;

//delays stopping usualy everything using this workarround
bool timeToDo(int tbase) {
  tcount++;
  if (tcount == tbase) {
    tcount = 0;
    return true;    
  } else {
    return false;
  }  
}

// Syncing time from NTP Server
void timeSync() {
    M5.Lcd.setTextSize(1);
    Serial.println("Syncing Time");
    Serial.printf("Connecting to %s ", ssid);
    M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
    M5.Lcd.setCursor(20, 15);
    M5.Lcd.println("connecting WiFi");
    WiFi.begin(ssid, password);
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
      delay(500);
      Serial.print(".");
    }
    Serial.println(" CONNECTED");
    M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
    M5.Lcd.setCursor(20, 15);
    M5.Lcd.println("Connected");
    // Set ntp time to local
    configTime(timeZone, 0, ntpServer);

    // Get local time
    struct tm timeInfo;
    if (getLocalTime(&timeInfo)) {
      // Set RTC time
      RTC_TimeTypeDef TimeStruct;
      TimeStruct.Hours   = timeInfo.tm_hour;
      TimeStruct.Minutes = timeInfo.tm_min;
      TimeStruct.Seconds = timeInfo.tm_sec;
      M5.Rtc.SetTime(&TimeStruct);

      RTC_DateTypeDef DateStruct;
      DateStruct.WeekDay = timeInfo.tm_wday;
      DateStruct.Month = timeInfo.tm_mon + 1;
      DateStruct.Date = timeInfo.tm_mday;
      DateStruct.Year = timeInfo.tm_year + 1900;
      M5.Rtc.SetData(&DateStruct);
      Serial.println("Time now matching NTP");
      M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
      M5.Lcd.setCursor(20, 15);
      M5.Lcd.println("S Y N C");
      delay(500);
      M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
    }
}

void buttons_code() {
  // Button A control the LCD (ON/OFF)
  if (M5.BtnA.wasPressed()) {
    if (LCD) {
      M5.Lcd.writecommand(ST7735_DISPOFF);
      M5.Axp.ScreenBreath(0);
      LCD = !LCD;
    } else {
      M5.Lcd.writecommand(ST7735_DISPON);
      M5.Axp.ScreenBreath(255);
      LCD = !LCD;
    }
  }
  // Button B doing a time resync if pressed for 2 sec
  if (M5.BtnB.pressedFor(2000)) {
    timeSync();
  }
}

// Printing WiFi RSSI and time to LCD
void doTime() {
  //if (timeToDo(1000)) {
    vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    M5.Lcd.setCursor(10, 10);
    M5.Lcd.setTextSize(1);
    M5.Lcd.printf("%s: ", WiFi.SSID());
    long strength = WiFi.RSSI();
    if(strength < -70) M5.Lcd.setTextColor(RED, BLACK);
    else if(strength < -60) M5.Lcd.setTextColor(YELLOW, BLACK);
    else M5.Lcd.setTextColor(GREEN, BLACK);
    M5.Lcd.printf("%02d\n", strength);
    M5.Lcd.setTextSize(3);
    M5.Lcd.setTextColor(WHITE, BLACK);
    M5.Rtc.GetTime(&RTC_TimeStruct);
    M5.Rtc.GetData(&RTC_DateStruct);
    M5.Lcd.setCursor(10, 25);
    M5.Lcd.printf("%02d:%02d:%02d\n", RTC_TimeStruct.Hours, RTC_TimeStruct.Minutes, RTC_TimeStruct.Seconds);
    M5.Lcd.setCursor(15, 60);
    M5.Lcd.setTextSize(1);
    M5.Lcd.setTextColor(WHITE, BLACK);
    M5.Lcd.printf("Date: %04d-%02d-%02d\n", RTC_DateStruct.Year, RTC_DateStruct.Month, RTC_DateStruct.Date);
  //}
}

void setup() {
  M5.begin();

  M5.Lcd.setRotation(1);
  M5.Lcd.fillScreen(BLACK);

  M5.Lcd.setTextSize(1);
  M5.Lcd.setTextColor(WHITE,BLACK);
  timeSync(); //uncomment if you want to have a timesync everytime you turn device on (if no WIFI is avail mostly bad)

  // Port defaults to 3232
  // ArduinoOTA.setPort(3232);

  // Hostname defaults to esp3232-[MAC]
  ArduinoOTA.setHostname(HOSTNAME);

  // No authentication by default
  // ArduinoOTA.setPassword("admin");

  // Password can be set with it's md5 value as well
  // MD5(admin) = 21232f297a57a5a743894a0e4a801fc3
  // ArduinoOTA.setPasswordHash("21232f297a57a5a743894a0e4a801fc3");

  ArduinoOTA
    .onStart([]() {
      String type;
      if (ArduinoOTA.getCommand() == U_FLASH)
        type = "sketch";
      else // U_SPIFFS
        type = "filesystem";

      // NOTE: if updating SPIFFS this would be the place to unmount SPIFFS using SPIFFS.end()
      Serial.println("Start updating " + type);
    })
    .onEnd([]() {
      Serial.println("\nEnd");
    })
    .onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
      Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
    })
    .onError([](ota_error_t error) {
      Serial.printf("Error[%u]: ", error);
      if (error == OTA_AUTH_ERROR) Serial.println("Auth Failed");
      else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) Serial.println("Begin Failed");
      else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) Serial.println("Connect Failed");
      else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) Serial.println("Receive Failed");
      else if (error == OTA_END_ERROR) Serial.println("End Failed");
    });

  ArduinoOTA.begin();
}

void loop() {
  M5.update();
  buttons_code();
  doTime();
  ArduinoOTA.handle();
}

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ラスベリーパイ4のブートアップデバイス順番を変更

またものメモ書きです。

今回はラスベリーパイ4のブートアップ順についてです。

ブートアップデバイスの順番を変えるには、このコマンドを実行する。

sudo -E rpi-eeprom-config --edit

 

これで今の設定が開きます。

BOOT_ORDER=0xf14

を追加すれば、ブートアップ順はまずUSB、そしてmicroSDになります。

 

BOOT_ORDER=0xf41

にすれば、ブートアップ順はまmicroSD、そしてUSBになります。

 

ちなみに、ラスベリーパイ400も同じようにできるはずです。

初めて国際eパケットを使用しました

今日、初めて日本郵便の国際eパケットを使用しました。

意外と簡単です。
オンラインで専用サイトにて専用袋を注文します。
そして、同じサイトにてラベルを作成します。
ラベルはPDF形式なので、印刷した後、PCに保存することもできます。
で、ラベル印刷、ラベルを切り、送り状を専用袋に入れます。
（サインを忘れず！）
パッケージ、ラベルを郵便局に持って行って、窓口で計量、支払い、完了！

ラベル作成は初めてなので、約10分ぐらいかかりました。
でも、送り主登録ができますので、なれたら、たぶん2分ぐらいかな（宛先、内容の入力）。

ちなみに、送ったパッケージはMRR ESPAという3Dプリンター制御基板です。
MRR ESPAに関するポスト1　ポスト2　ポスト3　ポスト4　ポスト5
商品ページ

MRR ESPA：近日Kickstarterにて公開！

自分で設計したESP32マイクロコントローラーを使用した3Dプリンター制御基板MRR ESPAが間もなくKickstarterにて公開されます。

思いついたのが約一年前です。
この一年間、勉強しながら何回も試行錯誤して、やっと本日にたどり着きました。

上記のビデオではMRR ESPAがインストールされたEnder-3という3DプリンターがPETGを使用して水槽飾りを印刷中です。

WiFi機能が搭載されていますから、パソコンやスマートフォンやタブレットのブラウザーから操作できます。
専用のコントローラーは不要です。
専用のアプリも不要です。
そして、遠隔操作もできます。
とても便利です！

ちなみに、このウェブUIはESP3Dです。

VIVITAシンガポールを訪問

昨日、一時帰国した時、シンガポールにあるVIVISTOP Orchardを訪問しました。

この場所はVIVITAのシンガポール「支店」です。

日本では千葉県柏市の柏の葉にVIVISTOP Kashiwanohaがあります。

子供を自由にものを作る場所で、新しく解説したシンガポール「支店」はまだまだ来場者が少なかったです。

機械や設備も少なかったですが、徐々に増やしていくと聞きました。

今がとりあえず3Dプリンター、レーザーカッター、筆記用具、電子工作の基本パーツ、そして大方CNCマシン（子供自分での使用禁止）などが置いてあります。

子供たちが自分で3DデザインをTinkerCADで作り、それを3Dプリンターで形にする。
熱加工機で自分のデザインをカバンに印刷する。
VIVITA独自の電子工作パーツでRC車をつくり、独自のソフトで制御プログラムを書く。
裁縫の得意な子は自分のぬいぐるみをつくる。
子供にとってはかなり楽しい場所です。
そして、大人スタッフもいますので、機械などの使い方も教えてくれるし、ちょっと危険そうな機械などは大人が操作してくれます。
子供も親も安心に過ごせる場所だと思います。
機会があれば、ぜひシンガポール（ちょっと遠い？）か柏の葉へ訪ねってください！😉

MRR ESPA：ESP32の3Dプリンター制御基板

ESP32の3Dプリンター制御基板MRR ESPAの開発が順調に進んでいます。

今までの過熱問題もトレースを太くしたことによって解決しました。
ファームウェアの開発もMarlinレポで進んいます。
Marlinファームウェアはこのボードの基本的動作を全て対応しています。
TMC2130のSPIモードも確認できました。

最近はテストプリントとして色々プリントアウトしています。
例えば、以下のもの。

ボードの冷却について、8010ファン（80mm x 80mm x 10mm）をお勧めします。
大きさと風量の割に静かです。

これから製造工場を探します。
早くこのボードを世の中に出したいです！
お楽しみに！😉

追記：レポでは英語のみですが、近日、日本語の説明や取説を作るつもりです。

ベーシックESP32-CAMスケッチ

ESP32カメラの続きです。
前回はOTAやmDNSなどを追加しました。
今回はとても基本的なスケッチです。
設定とかなにもありません。
全てはスケッチ内でハードコーディングされています。
https://github.com/vivian-ng/esp32_camera_streaming
スケッチではAI-ThinkerのESP32-CAMモジュールのピンアウトを使用しています。
別のカメラモジュールを使う場合、ピンの番号を変える必要があります。

ちなみに、ベースのスケッチはこれです：
https://github.com/maximemoreillon/esp32_camera_streaming

それにWiFi設定をメインのスケッチに移動、そしてmDNSを追加しただけです。

#define WIFI_SSID "ssid"
#define WIFI_PASSWORD "ssid_password"
WiFi設定はこの2行です。

#define HOSTNAME "esp32cam"
ホスト名はこの行です。
これがあれば、
http://esp32cam.local/
だけでカメラからのビデオが見れます。
ホスト名は任意に変えられます。
例えば、複数のモジュールを使っている場合、
esp32cam1
esp32cam2
などにすることもできます。

で、利点は？

まず、ウェブ上の設定ページをなくしたことによって、このESP32カメラモジュールは単純なネットワークカメラになり、MotionEyeなどで「Network camera」として使用できます。
mDNSを追加することによって、ホスト名で接続できます。
IPアドレスをしらべたりしなくても大丈夫です。
例えば、MotionEyeでカメラを追加と選択し、
Camera Typeを「Network camera」で、
カメラのURLを「http://esp32cam.local/」に入力。

また、PSRAMがあるモジュールの画像解析度についてですが、
1600x1200はできますが、（ベースのスケッチもそれになっています）
それだとESP32の処理能力がボトルネックになり、FPSが落ちます。
試した結果、やはりPSRAMがあっても800x600はベストです。

  if(psramFound()){
    Serial.println("PSRAM found");
    //config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
    config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
    config.jpeg_quality = 10;
    config.fb_count = 2;
  } else {

解析度を変えるには赤字のところを変えればいいです。
UXGAは1600x1200です。
SVGAは800x600です。
その他に、
QQVGA = 160x120
QQVGA2 = 128x160
QCIF = 176x144
HQVGA = 240x176
QVGA = 320x240
CIF = 400x296
VGA = 640x480
XGA = 1024x768
SXGA = 1280x1024
QXGA = 2048x1536　（メモリ的に無理かもしれません）
があります。

今度はこのスケッチにOTAを追加するかな？

ESP32の3Dプリンター制御基板：進捗２

色々があって、やっと火事にならないようにヒートベッドが使えるようになりました。

実は、「犯人」は中国のMOSFETです。
Aliexpressで購入したIRLS3034を何度も試しましたが、毎回炎上。
そして、Mouserから同じIRLS3034を購入し、全然問題なく加熱ができました。

左はAliexpressで購入したもの、右はMouserで購入したもの。

見た目も違います。

以前、モーターなども操作確認もしましたので、これからはテストプリントを試し、最終確認を行います。
問題は、時間。。。😟

ESP32カメラモジュール＋HTTP＋RTSP＋OTA＋mDNS

以前、AI-ThinkerのESP32カメラモジュールを少し紹介しました。

GitHubであるスケッチを見つけ、それを改良しました。
元のスケッチはgeeksvilleさんのTenDollarWebcamです。
このスケッチを使えば、HTTPはもちろん、VLCなどでRTSPプロトコールでも動画が見れるようになります。
Wi-Fi接続はSmartConfigなので、携帯に専用のアプリを使えば、ESP32を家のWi-Fiルーターに接続できます。
私はこのアプリで設定できました。

私はこのスケッチに、OTA及びmDNSをつけました。
一回シリアルでフラッシュすれば、今度からはOTA（無線）でフラッシュできます。
そして、IPアドレスが分からなくても、
http://esp32cam.local/
でブラウザからカメラの動画が見れます。

そして、VLCなどRTSPプロトコールを使いたいとき、
rtsp://esp32cam.local:8554/mjpeg/1
で動画が見れます。

改良スケッチはこちら：https://github.com/vivian-ng/TenDollarWebcam

新しいM5StickC

M5Stack社から新しい商品が出ました。
先日、新商品M5StickCを応募して、昨日届きました。

まだ試していませんが、ちょっと紹介します。
ESP32マイクロコントローラーを搭載し、以下のセンサーや出力を持っています。
マイク
6軸センサー
LED
IR送信
IPS LCDスクリーン（解析度：80x160）
ボタンx2

購入はM5StackのAliexpressストアから。
のちにSwitch Scienceからも購入できるでしょう。

今度試したら、また記事を書きます！まずは使い方を考えないと。。。😅

ESP32の3Dプリンター制御基板：進捗１

現在、ESP32を使用して3Dプリンター制御基板を設計中です。
一応、動けるステージまでたどり着きました。
しかし、トレース幅が狭すぎて、大量電流が流れる時、PCBが焼けてしまい、煙が出てしまいます。
外付けMOSFETを使用するなら、全然使えますが、次のバージョンはトレース幅をより広くしたものにします。

モーターがちゃんと動いている動画：

ファムウェアはMarlinの改造版を使用する予定です。
この改造版はESP32のWIFI機能を利用してブラウザ上で制御できます。
実はMarlinとESP3Dの合体です。

4月中に何とか完成したいなと思いますが、最近は少し忙しく、この目標は少し難しいかもしれません。
ま、目標がないよりいいでしょう。

設計のGitHubリポジトリはここです。

また新商品、ESP32のカメラモジュール

先日、ESP32の新カメラモジュールについて書きましたが、すぐにまた新商品が出ているとわかりました。

まずはEspressif社の正規商品。
まだ開発中で、発売されていません。
ESP-EYEと言います。
ESP-EYE ESP32 AI Development Board Supports Face detection, Voice wakeup

顔認識のために開発されているようです。
ESP32を使用し、8MBのPSRAM搭載。
マイクもあります。
最終的はESP-WHOというファームウェアで顔認識をするそうです。
USBポートはありますが、SPI関連ピン以外のピンがブレークアウトされていなく、他の用途に回すのが少し難しいかもしれません。

次は既に発売されているTTGO T-Cameraです。
TTGO T-Camera ESP32 Camera Board Comes with OLED Display, Sensors

これもピンがブレークアウトされていませんが、BME280環境センサー及びPIRセンサーがあります。
使用するESP32も最新のESP32-WROVER-B、8MBのPSRAMが内装されています。
さらに、0.96インチ128x64 OLEDもついています。
これもピンがブレークアウトされていませんが、USBとI2Cに接続するコネクターがあります。
電池コネクターと充電ICもあります。
TTGOからファームウェアも出ています。
購入はAliExpressから。値段はM5Cameraより少し高いです。
商品が届いたら、レビューします！

ちなみに、BME280やPIRセンサーが搭載されていないバージョンもあります。
TTGO T-Journalと呼びます。

ファームウェアはこちら。
購入はLilyGOストアから。

なんか、最近、ESP32のカメラモジュールが大ブームだそうです。
今後の動きも楽しみにしています！

新しいESP32カメラモジュール

先日、M5StackのESP32カメラモジュールについて書きました。
ファームウェア、ソースコードなどはこちらです。
https://github.com/m5stack/esp32-cam-demo

その後、M5Stack社はPSRAM付のモジュールを
M5Cameraという名前で発売開始しました。
ファームウェアも既にフラッシュされて、購入してそのまま使えます。

中身はESP32のWROVER（4MbのPSRAM内装）を使用しているみたいです。
写真通り、カメラモジュールがケースの中、そのケースもレゴと交換性があります。
これを使って、カメラ付きのレゴロボットを作ることも可能でしょう。
ファームウェアのソースなどはこちら：
https://github.com/m5stack/m5stack-cam-psram
Switch Scienceから購入できます。

そして、A.I.Thinker社も廉価カメラモジュールを発売開始しました。

値段はM5Cameraの約半額。
機能も同じ。
ただ、ケースがなく、USB接続もできません。
新しいファームウェアをフラッシュする時はUSB→Serialアダプターが必要です。
フラッシュする時は、3.3VとGNDをアダプターの3.3VとGNDに接続、モジュールのIO1（TX）をアダプターのRX、IO3（RX）をアダプターのTXに接続、そしてIO0とIO2をGNDに接続します。その後、RSTボタンを押します。
そうすると、ESP32はフラッシュモードに入ります。
ファームウェアはEspressifの公式なスケッチ：
https://github.com/espressif/arduino-esp32/tree/master/libraries/ESP32/examples/Camera/CameraWebServer
自分のSSIDとパスワードに書替え、コンパイルしてフラッシュ。
フラッシュが終わったら、IO0をGNDから切断し、RSTボタンを押せばESP32は普通モードに入り再起動します。
起動したら、ターミナルからモジュールのIPアドレスを確認し、そこへ接続すれば設定メニューが出てきます。
画像の解像度を選択して、下の「Stream」を押せばビデオが流れます。
このモジュールはESP32のWROOMを使っていますが、PSRAMのICもあるため、実はM5Cameraと同じ性能です。
640x480のビデオは問題なくストリーミングできます。
1600x1200までもストリーミングできますが、少しラグがあります。
でも、全然使えます。
今のところ、国内ではまだ扱っていないため、購入はAliexpressから。
例えば、ここ。

今度、CameraWebServerとESP3Dを合体してみます。

追記：
USB→SerialアダプターはAMS1117などがあるものを使いましょう。
例えば、これ。

そうでないと、電流が足りなく、ESP32はWiFiを起動できなく、ブラウンアウトします。

PCB注文、そして到着

ESP32に基づいた3Dプリンターコントロールボードを制作中です。

そして、先日（19日）にそのPCBをネットで注文しました。

なんと、昨日（26日）到着。
1週間。本当に速い！

一応、まだプロトタイプです。
意見があればこちらへどうぞ！

ちなみに、今はまだはんだ付けできません。
MOSFET待ちです。

ESP32の3Dプリンター制御基板

ESP32を使って3Dプリンターを制御

一応、デザインができました。
ここで共有しています。
初めて自分でPCBを設計しましたので、ぜひコメントをいただきたいです。
のちにPCBを注文し、部品をはんだ付けして動かしてみます。

設計の時、考慮したのが：
・100mm x 100mmで収めること（激安PCB制作サービスを使うため）
・ESP32のみ使用、拡張のためのICは使用しないこと
・24Vでも使えること
・ヒートベッド電流20Aを理論上できること（でも、実際に20Aを使うのがとても怖いです）
・別のユーザーの要望として、TMC2130やTMC2208というステッパーモータードライバも使用できること
・ピンが足りないため、普通のLCD2004やLCD12864が使えない代わり、AUX1コネクターを通じてMKS TFT32などが使用できること

シフトレジスタ（SN74HC595など）を使ってESP32のピンを増やすという動きもありますが、それはこのプロジェクトのパートツーに回します。
まずはベーシックのものを。

意見、コメント、指摘などがあれば、こちらかこのブログのコメント機能を使ってください。

ESP32を使って3Dプリンターを制御

最近の電子工作テーマ：
「ESP32を使用した3Dプリンター制御基板の設計・製作」

緑の基板は、Morpheusというオープンソース設計です。
もともとSTM32F103のBluePillという開発板のために設計したものですが、
ESP32の開発板につないで使用してみました。
そして、その設計に問題ないと確認し、
今度はちゃんとしたPCB基板を設計して、
SMD部品で3Dプリンター制御基板を作ります。

ESP32の3Dプリンターコントロールボード、設計中！

ESP32はとても人気のあるマイクロコントローラーです。
32ビットで、WiFi機能も内蔵されて、IoT開発にはとても便利です。
M5Stackのような商品で売られて、開発のスピードアップにも貢献しています。
私もちょっとESP32のファンです。

で、ESP32を使って3Dプリンターを制御できるのか、ずっと思いました。
このようなコントロールボードは市場に出ていませんが、
GitHubを探したら、実はプロトタイプがあります。
simon-joetさんのESP32Controllerです。
そして、ファームウェアとして、
luc-githubさんのMarlinのブランチ（eps32-webui）があります。
それはMarlinとESP3Dを合体したものです。
ウェブブラウザからESP32に指示を出し、3Dプリンターを制御します。

この二人の設計やコードに基づいて、私は今自分で基盤を設計しています。
成功したら、ここで報告します！

横浜ガジェットまつりに行きました

今日、横浜ガジェットまつりに行きました。
富士ゼロックスR&Dスクエアの会場を回りましたが、ちょっと規模が小さすぎて、すぐ帰りました。

ま、一応、みんな何を作っているのか、見るのができて、少しは勉強になりました。

メーカーから直接注文してみました

自作3Dプリンターコントロールボードを作ろうとしています。
そのため、あるDC降圧ICが必要です。
いつもアマゾン、AliExpressとeBayで部品を調達していますが、見つからないため、今回はメーカーから直接注文してみました。
すると、驚きました。
火曜日に発注した部品が、木曜日の午後に届きました。

しかも海外発送、送料無料。

これからはこのメーカーの部品が必要な時、直接メーカーから注文します。

Texas Instrumentのオンラインストア

割り込みでSTM32F103をスリープから起こす

前回、「STM32F103C8T6をスリープ状態にする」について書きました。

今回、一定の時間から起きる状態に加えて、外部割込みからも起きるようにしたくて、色々試しました。
やはりstm32sleepライブラリーはうまくできず、前回のtomtorさんのコードをもとにテストプログラムをつくりました。
外部割込みを使うため、attachInterruptという関数を使います。
attachInterrupt(BOARD_BUTTON_PIN, action, CHANGE);
BOARD_BUTTON_PINにスイッチをつけ、そのスイッチに変化があれば割込みが発生します。
そして、起きたら、何を実行するかは新たにactionという関数を設けました。
tomtorさんのAlarmFunctionという関数は、スリープから起きた際、クロックを再設定する操作があります。そのままactionの中に使います。
void action()
{
  AlarmFunction ();
  if (state == LOW) state = HIGH;
  else state = LOW;
}
ここはただLEDの点灯状態を反対にするだけ。

全部のコードは以下の通りです。

#include <RTClock.h>
#include <libmaple/pwr.h>
#include <libmaple/scb.h>

#define LED  PC13
#define BOARD_BUTTON_PIN PB0

// Define the Base address of the RTC registers (battery backed up CMOS Ram), so we can use them for config of touch screen or whatever.
// See http://stm32duino.com/viewtopic.php?f=15&t=132&hilit=rtc&start=40 for a more details about the RTC NVRam
// 10x 16 bit registers are available on the STM32F103CXXX more on the higher density device.
#define BKP_REG_BASE   ((uint32_t *)(0x40006C00 + 0x04))

// Setup RTClock for sleep
RTClock rt(RTCSEL_LSI, 39); // 1 milli second alarm
long int alarmDelay = 10;

void storeBR(int i, uint32_t v) {
  BKP_REG_BASE[2*i]= (v << 16);
  BKP_REG_BASE[2*i+1]= (v & 0xFFFF);
}

uint32_t readBR(int i) {
  return ((BKP_REG_BASE[2*i] & 0xFFFF) >> 16) | (BKP_REG_BASE[2*i+1] & 0xFFFF);
}

void sleepMode(bool deepSleepFlag) { 
  // Clear PDDS and LPDS bits
  PWR_BASE->CR &= PWR_CR_LPDS | PWR_CR_PDDS | PWR_CR_CWUF;

  // Set PDDS and LPDS bits for standby mode, and set Clear WUF flag (required per datasheet):
  PWR_BASE->CR |= PWR_CR_CWUF;
  // Enable wakeup pin bit.
  PWR_BASE->CR |=  PWR_CSR_EWUP;
  
  SCB_BASE->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP;

  // System Control Register Bits. See...
  // http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dui0497a/Cihhjgdh.html
  if (deepSleepFlag) {
    // Set Power down deepsleep bit.
    PWR_BASE->CR |= PWR_CR_PDDS;
    // Unset Low-power deepsleep.
    PWR_BASE->CR &= ~PWR_CR_LPDS;
  } else {
    adc_disable(ADC1);
    adc_disable(ADC2);
#if STM32_HAVE_DAC
    dac_disable_channel(DAC, 1);
    dac_disable_channel(DAC, 2);
#endif
    //  Unset Power down deepsleep bit.
    PWR_BASE->CR &= ~PWR_CR_PDDS;
    // set Low-power deepsleep.
    PWR_BASE->CR |= PWR_CR_LPDS;
  }

  // Now go into stop mode, wake up on interrupt
  asm("    wfi");

  // Clear SLEEPDEEP bit so we can use SLEEP mode
  SCB_BASE->SCR &= ~SCB_SCR_SLEEPDEEP;
}

uint32 sleepTime;

void AlarmFunction () {
  // We always wake up with the 8Mhz HSI clock!
  // So adjust the clock if needed...

#if F_CPU == 8000000UL
  // nothing to do, using about 12 mA
#elif F_CPU == 16000000UL
  rcc_clk_init(RCC_CLKSRC_HSI, RCC_PLLSRC_HSE , RCC_PLLMUL_2);
#elif F_CPU == 48000000UL
  rcc_clk_init(RCC_CLKSRC_HSI, RCC_PLLSRC_HSE , RCC_PLLMUL_6);
#elif F_CPU == 72000000UL
  rcc_clk_init(RCC_CLKSRC_HSI, RCC_PLLSRC_HSE , RCC_PLLMUL_9);   // 72MHz  => 48 mA  -- datasheet value           => between 40 and 41mA
#else
#error "Unknown F_CPU!?"
#endif
  
  extern volatile uint32 systick_uptime_millis;
  systick_uptime_millis+= sleepTime;
}

void mdelay(int n, bool mode= false) {
  sleepTime= n;
  time_t nextAlarm = (rt.getTime() + n); // Calculate from time now.
  rt.createAlarm(&AlarmFunction, nextAlarm);
  sleepMode(mode);
}


#define   RCC_CFGR_HPRE_DIV1   0x00000000U
#define   RCC_CFGR_HPRE_DIV2   0x00000080U
#define   RCC_CFGR_HPRE_DIV4   0x00000090U
#define   RCC_CFGR_HPRE_DIV8   0x000000A0U
#define   RCC_CFGR_HPRE_DIV16   0x000000B0U
#define   RCC_CFGR_HPRE_DIV64   0x000000C0U
#define   RCC_CFGR_HPRE_DIV128   0x000000D0U
#define   RCC_CFGR_HPRE_DIV256   0x000000E0U
#define   RCC_CFGR_HPRE_DIV512   0x000000F0U


void msleep(uint32_t ms) {
  uint32_t start= rt.getTime();
  
  while (rt.getTime() - start < ms) {
    asm("    wfi");
  }
}

int state = LOW;

void setup() {
  pinMode(LED,OUTPUT);
  pinMode(BOARD_BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
}

void loop() { 
  digitalWrite(LED,state);
  delay(60);  
  attachInterrupt(BOARD_BUTTON_PIN, action, CHANGE);
  mdelay(alarmDelay * 1000);
}  

void action()
{
  AlarmFunction ();
  if (state == LOW) state = HIGH;
  else state = LOW;
}