割り込みでSTM32F103をスリープから起こす

前回、「STM32F103C8T6をスリープ状態にする」について書きました。

今回、一定の時間から起きる状態に加えて、外部割込みからも起きるようにしたくて、色々試しました。
やはりstm32sleepライブラリーはうまくできず、前回のtomtorさんのコードをもとにテストプログラムをつくりました。
外部割込みを使うため、attachInterruptという関数を使います。
attachInterrupt(BOARD_BUTTON_PIN, action, CHANGE);
BOARD_BUTTON_PINにスイッチをつけ、そのスイッチに変化があれば割込みが発生します。
そして、起きたら、何を実行するかは新たにactionという関数を設けました。
tomtorさんのAlarmFunctionという関数は、スリープから起きた際、クロックを再設定する操作があります。そのままactionの中に使います。
void action()
{
  AlarmFunction ();
  if (state == LOW) state = HIGH;
  else state = LOW;
}
ここはただLEDの点灯状態を反対にするだけ。

全部のコードは以下の通りです。

#include <RTClock.h>
#include <libmaple/pwr.h>
#include <libmaple/scb.h>

#define LED  PC13
#define BOARD_BUTTON_PIN PB0

// Define the Base address of the RTC registers (battery backed up CMOS Ram), so we can use them for config of touch screen or whatever.
// See http://stm32duino.com/viewtopic.php?f=15&t=132&hilit=rtc&start=40 for a more details about the RTC NVRam
// 10x 16 bit registers are available on the STM32F103CXXX more on the higher density device.
#define BKP_REG_BASE   ((uint32_t *)(0x40006C00 + 0x04))

// Setup RTClock for sleep
RTClock rt(RTCSEL_LSI, 39); // 1 milli second alarm
long int alarmDelay = 10;

void storeBR(int i, uint32_t v) {
  BKP_REG_BASE[2*i]= (v << 16);
  BKP_REG_BASE[2*i+1]= (v & 0xFFFF);
}

uint32_t readBR(int i) {
  return ((BKP_REG_BASE[2*i] & 0xFFFF) >> 16) | (BKP_REG_BASE[2*i+1] & 0xFFFF);
}

void sleepMode(bool deepSleepFlag) { 
  // Clear PDDS and LPDS bits
  PWR_BASE->CR &= PWR_CR_LPDS | PWR_CR_PDDS | PWR_CR_CWUF;

  // Set PDDS and LPDS bits for standby mode, and set Clear WUF flag (required per datasheet):
  PWR_BASE->CR |= PWR_CR_CWUF;
  // Enable wakeup pin bit.
  PWR_BASE->CR |=  PWR_CSR_EWUP;
  
  SCB_BASE->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP;

  // System Control Register Bits. See...
  // http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dui0497a/Cihhjgdh.html
  if (deepSleepFlag) {
    // Set Power down deepsleep bit.
    PWR_BASE->CR |= PWR_CR_PDDS;
    // Unset Low-power deepsleep.
    PWR_BASE->CR &= ~PWR_CR_LPDS;
  } else {
    adc_disable(ADC1);
    adc_disable(ADC2);
#if STM32_HAVE_DAC
    dac_disable_channel(DAC, 1);
    dac_disable_channel(DAC, 2);
#endif
    //  Unset Power down deepsleep bit.
    PWR_BASE->CR &= ~PWR_CR_PDDS;
    // set Low-power deepsleep.
    PWR_BASE->CR |= PWR_CR_LPDS;
  }

  // Now go into stop mode, wake up on interrupt
  asm("    wfi");

  // Clear SLEEPDEEP bit so we can use SLEEP mode
  SCB_BASE->SCR &= ~SCB_SCR_SLEEPDEEP;
}

uint32 sleepTime;

void AlarmFunction () {
  // We always wake up with the 8Mhz HSI clock!
  // So adjust the clock if needed...

#if F_CPU == 8000000UL
  // nothing to do, using about 12 mA
#elif F_CPU == 16000000UL
  rcc_clk_init(RCC_CLKSRC_HSI, RCC_PLLSRC_HSE , RCC_PLLMUL_2);
#elif F_CPU == 48000000UL
  rcc_clk_init(RCC_CLKSRC_HSI, RCC_PLLSRC_HSE , RCC_PLLMUL_6);
#elif F_CPU == 72000000UL
  rcc_clk_init(RCC_CLKSRC_HSI, RCC_PLLSRC_HSE , RCC_PLLMUL_9);   // 72MHz  => 48 mA  -- datasheet value           => between 40 and 41mA
#else
#error "Unknown F_CPU!?"
#endif
  
  extern volatile uint32 systick_uptime_millis;
  systick_uptime_millis+= sleepTime;
}

void mdelay(int n, bool mode= false) {
  sleepTime= n;
  time_t nextAlarm = (rt.getTime() + n); // Calculate from time now.
  rt.createAlarm(&AlarmFunction, nextAlarm);
  sleepMode(mode);
}


#define   RCC_CFGR_HPRE_DIV1   0x00000000U
#define   RCC_CFGR_HPRE_DIV2   0x00000080U
#define   RCC_CFGR_HPRE_DIV4   0x00000090U
#define   RCC_CFGR_HPRE_DIV8   0x000000A0U
#define   RCC_CFGR_HPRE_DIV16   0x000000B0U
#define   RCC_CFGR_HPRE_DIV64   0x000000C0U
#define   RCC_CFGR_HPRE_DIV128   0x000000D0U
#define   RCC_CFGR_HPRE_DIV256   0x000000E0U
#define   RCC_CFGR_HPRE_DIV512   0x000000F0U


void msleep(uint32_t ms) {
  uint32_t start= rt.getTime();
  
  while (rt.getTime() - start < ms) {
    asm("    wfi");
  }
}

int state = LOW;

void setup() {
  pinMode(LED,OUTPUT);
  pinMode(BOARD_BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
}

void loop() { 
  digitalWrite(LED,state);
  delay(60);  
  attachInterrupt(BOARD_BUTTON_PIN, action, CHANGE);
  mdelay(alarmDelay * 1000);
}  

void action()
{
  AlarmFunction ();
  if (state == LOW) state = HIGH;
  else state = LOW;
}