危機感を欠ける

言うまでもなく、日本人はよく「危機感がない」と言われます。
今回のJOC賄賂疑惑も象徴の一つでしょう。

実際に賄賂なのか、正規なコンサルティングなのか、それは当局が調査してから明らかになることでしょう。
でも、最初から、少しでも「賄賂かもしれない」という印象を世間に与える可能性があれば、別のコンサルティング会社を選ぶではないかと思います。
それができないのが、危機感が足りないと、私が思います。

常にリスクについて考えて、リスクがあれば、そのリスクをとるのか、何かの対応で緩和するのか、決めなければなりません。
「何とかなるでしょう」と甘く考えると、後々大変なことになります。

また新商品、ESP32のカメラモジュール

先日、ESP32の新カメラモジュールについて書きましたが、すぐにまた新商品が出ているとわかりました。

まずはEspressif社の正規商品。
まだ開発中で、発売されていません。
ESP-EYEと言います。
ESP-EYE ESP32 AI Development Board Supports Face detection, Voice wakeup

顔認識のために開発されているようです。
ESP32を使用し、8MBのPSRAM搭載。
マイクもあります。
最終的はESP-WHOというファームウェアで顔認識をするそうです。
USBポートはありますが、SPI関連ピン以外のピンがブレークアウトされていなく、他の用途に回すのが少し難しいかもしれません。

次は既に発売されているTTGO T-Cameraです。
TTGO T-Camera ESP32 Camera Board Comes with OLED Display, Sensors

これもピンがブレークアウトされていませんが、BME280環境センサー及びPIRセンサーがあります。
使用するESP32も最新のESP32-WROVER-B、8MBのPSRAMが内装されています。
さらに、0.96インチ128x64 OLEDもついています。
これもピンがブレークアウトされていませんが、USBとI2Cに接続するコネクターがあります。
電池コネクターと充電ICもあります。
TTGOからファームウェアも出ています。
購入はAliExpressから。値段はM5Cameraより少し高いです。
商品が届いたら、レビューします！

ちなみに、BME280やPIRセンサーが搭載されていないバージョンもあります。
TTGO T-Journalと呼びます。

ファームウェアはこちら。
購入はLilyGOストアから。

なんか、最近、ESP32のカメラモジュールが大ブームだそうです。
今後の動きも楽しみにしています！

ちょっと、専門知識ないのに何で発言するの？

朝の情報番組。
元防衛大臣が出演。
韓国海軍軍艦が海上自衛隊哨戒機へFCレーダーを向けた疑い。
信じられない言葉が出ました。
日本のEEZにもかかわらず「無害航行」。
ええええ？？？？
あなた、元防衛大臣？
知らないの？
「無害航行」って、領海内しか適用しないものですよ。
EEZで無害航行というものはありません。
EEZは全ての船舶が自由に航行できる場所です。
ただし、経済活動は沿岸国の特権です。
他の活動は自由に行って結構です。
海洋法の基本的なことです。
それも理解できないものが大臣をやっていたなら。。。どうやって自衛隊に指導をしたのか？

また、日本の番組によくあることです。
パネルはレギュラー出演。
その日に起きた話題など、専門知識があってもなくても、自由に発言。
それは情報になりません。
ただの感情です。
軍事や海洋法の専門家でもないのに、発言するのをやめてほしいです。
番組として、その話題について議論したいなら、ちゃんとした専門家のパネルを呼んでください。

新しいESP32カメラモジュール

先日、M5StackのESP32カメラモジュールについて書きました。
ファームウェア、ソースコードなどはこちらです。
https://github.com/m5stack/esp32-cam-demo

その後、M5Stack社はPSRAM付のモジュールを
M5Cameraという名前で発売開始しました。
ファームウェアも既にフラッシュされて、購入してそのまま使えます。

中身はESP32のWROVER（4MbのPSRAM内装）を使用しているみたいです。
写真通り、カメラモジュールがケースの中、そのケースもレゴと交換性があります。
これを使って、カメラ付きのレゴロボットを作ることも可能でしょう。
ファームウェアのソースなどはこちら：
https://github.com/m5stack/m5stack-cam-psram
Switch Scienceから購入できます。

そして、A.I.Thinker社も廉価カメラモジュールを発売開始しました。

値段はM5Cameraの約半額。
機能も同じ。
ただ、ケースがなく、USB接続もできません。
新しいファームウェアをフラッシュする時はUSB→Serialアダプターが必要です。
フラッシュする時は、3.3VとGNDをアダプターの3.3VとGNDに接続、モジュールのIO1（TX）をアダプターのRX、IO3（RX）をアダプターのTXに接続、そしてIO0とIO2をGNDに接続します。その後、RSTボタンを押します。
そうすると、ESP32はフラッシュモードに入ります。
ファームウェアはEspressifの公式なスケッチ：
https://github.com/espressif/arduino-esp32/tree/master/libraries/ESP32/examples/Camera/CameraWebServer
自分のSSIDとパスワードに書替え、コンパイルしてフラッシュ。
フラッシュが終わったら、IO0をGNDから切断し、RSTボタンを押せばESP32は普通モードに入り再起動します。
起動したら、ターミナルからモジュールのIPアドレスを確認し、そこへ接続すれば設定メニューが出てきます。
画像の解像度を選択して、下の「Stream」を押せばビデオが流れます。
このモジュールはESP32のWROOMを使っていますが、PSRAMのICもあるため、実はM5Cameraと同じ性能です。
640x480のビデオは問題なくストリーミングできます。
1600x1200までもストリーミングできますが、少しラグがあります。
でも、全然使えます。
今のところ、国内ではまだ扱っていないため、購入はAliexpressから。
例えば、ここ。

今度、CameraWebServerとESP3Dを合体してみます。

追記：
USB→SerialアダプターはAMS1117などがあるものを使いましょう。
例えば、これ。

そうでないと、電流が足りなく、ESP32はWiFiを起動できなく、ブラウンアウトします。