スリープでATTiny85の消費電力を抑える

低い電力消費プロジェクトを作るために、
ATTiny85というマイクロコントローラーを勉強しています。

消費電力を抑えるためには、
マイクロコントローラーをスリープさせ、
インタラプトでマイクロコントローラーを起こすのが鍵です。

でも、ATTiny85は一つのピンインタラプトしかありません。
複数のピンで反応させるには、pin change interruptという方法が必要です。
Pin change interruptを可能にすれば、
ピンの電圧が変わると、インタラプトが発生します。

今回の例は二つのスイッチ（PB0とPB2につないである）によって、
どっちかがオープンになればLEDを点灯します。

まずは
GIMSK |= _BV(PCIE);
でpin change interruptを可能にします。

そして、インタラプトに使いたいピンを設定します。
PCMSK |= _BV(PCINT0);　　// PB0
PCMSK |= _BV(PCINT2);　　// PB2

次は使わないADCをオフに、スリープのモード（）完全にパワーダウン）を設定します。
ADCSRA &= ~_BV(ADEN);
set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
sleep_enable();
sei();

そして、実際にスリープをさせます。
sleep_cpu();

で、起きたら、もとへ戻します。

cli();
PCMSK &= ~_BV(PCINT0);
PCMSK &= ~_BV(PCINT2);
sleep_disable();
ADCSRA |= _BV(ADEN);
sei();

サンプルコードはこれです。
#include <avr/sleep.h>
#include <avr/interrupt.h>

const int switchPin1                     = 0;
const int switchPin2                     = 2;
const int statusLED                     = 1;

void setup() 
{

    pinMode(switchPin1, INPUT);
    pinMode(switchPin2, INPUT);
    digitalWrite(switchPin1, HIGH);
    digitalWrite(switchPin2, HIGH);
    pinMode(statusLED, OUTPUT);
}

void sleep()
{

    GIMSK |= _BV(PCIE);　　// Enable Pin Change Interrupts
    PCMSK |= _BV(PCINT0);　　// Use PB0 as interrupt pin
    PCMSK |= _BV(PCINT2);　　// Use PB2 as interrupt pin
    ADCSRA &= ~_BV(ADEN);　　// ADC off
    set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
    sleep_enable();　　// Sets the Sleep Enable bit
    sei();　　// Enable interrupts
    sleep_cpu();　　// sleep

    cli();　　// Disable interrupts
    PCMSK &= ~_BV(PCINT0);　　// Turn off PB0 as interrupt pin
    PCMSK &= ~_BV(PCINT2);　　/ Turn off PB2 as interrupt pin
    sleep_disable();　　// Clear SE bit
    ADCSRA |= _BV(ADEN);　// ADC on

    sei();　　// Enable interrupts
}

ISR(PCINT0_vect) {
}

void loop()
{
    sleep();
    if(digitalRead(switchPin1) == HIGH) {
        digitalWrite(statusLED, HIGH);
        delay(1000);
        digitalWrite(statusLED, LOW);
    }
    else
        digitalWrite(statusLED, LOW);
    if(digitalRead(switchPin2) == HIGH) {
        digitalWrite(statusLED, HIGH);
        delay(2000);
        digitalWrite(statusLED, LOW);
    }
    else
        digitalWrite(statusLED, LOW);
}

参考：https://bigdanzblog.wordpress.com/2014/08/10/attiny85-wake-from-sleep-on-pin-state-change-code-example/